随着技术的不断发展，嵌入式设备的应用越来越广泛。而在嵌入式设备中，Linux系统也逐渐成为了主流操作系统之一。针对I.MX6平台下的Linux系统，在开发过程中，udev是一个十分重要的组件。

那么什么是udev呢？简单来说，udev是一种用于管理Linux内核设备文件和网络接口名称的守护进程。通过这个守护进程，我们可以自动地创建、删除和管理设备节点。而在实际应用场景中，很多时候我们需要对udev进行移植才能满足需求。

接下来就让我们看看如何在I.MX6 Linux中进行udev移植吧！

首先，在进行udev移植前需要了解一些基础知识：

1. udev规则

每个设备都有一个唯一标识符（通常为/dev/下的文件名），而这个标识符通常由硬件信息决定。当插入或拔出一个USB存储器时，内核会向用户空间发送UEVENT事件并包含相关信息（例如：USB总线ID、厂商ID、产品ID等）。然后由udevd根据这些信息匹配相应规则，并执行相应的操作。

2. udev daemon

udevd是udev的守护进程，负责管理设备文件和网络接口名称。当新设备添加到系统中时，udev daemon会自动创建一个设备节点，并为该设备分配唯一的标识符。而当设备被移除时，udevd则会删除相应的节点。

那么如何进行I.MX6 Linux中的udev移植呢？下面我们来详细介绍一下：

1. 编写udev规则文件

在进行udev移植前，需要先编写一个规则文件。这个规则文件通常包含了硬件信息、匹配条件以及要执行的操作等内容。例如：

ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”usb”, ATTRS{idVendor}==”05e3″, ATTRS{idProduct}==”0608″, RUN+=”/usr/bin/my_script”

这条规则表示，在USB总线上插入一个厂商ID为05e3、产品ID为0608的存储器后，会执行名为my_script脚本。

2. 将规则文件放置到指定目录下

将编写好的规则文件放置到/etc/udev/rules.d/目录下即可。

3. 重启udevd服务并测试

完成以上两步后，我们需要重启udevd服务并测试是否生效。可以通过以下命令来重启服务：

systemctl restart systemd-udevd.service

如果没有出现错误提示，则说明已经成功重启了服务。此时再插入USB存储器并查看是否执行了my_script脚本即可。

总结：

以上就是在I.MX6 Linux中进行udev移植的全部过程。通过这种方式，我们可以自动地为新设备创建唯一标识符并执行相应的操作。当然，在实际应用中还需要根据具体需求进行调整和优化。

希望这篇文章能够对大家有所帮助！