• 本文目录导读：
• 1、msleep()
• 2、hrtimer_nanosleep()

在Linux操作系统中，时间子系统是非常重要的一部分。它为其他模块提供了准确的时钟和计时功能。在上一篇文章中，我们已经介绍了Linux时间子系统中定时器相关的知识点。本文将继续探讨定时器在实际应用场景中的使用方法。

msleep()

在编写驱动程序或者内核模块时，我们常常需要等待一段时间后再执行下一步操作。例如等待硬件设备完成初始化、等待IO操作完成、等待某个事件发生等。这个等待过程通常可以通过休眠来实现。

Linux提供了一个名为msleep()函数来进行休眠操作。该函数定义如下：

“`

void msleep(unsigned int msecs);

其中msecs表示要休眠的毫秒数。调用该函数后会使当前进程进入睡眠状态，并且不会被CPU调度执行任何指令，直到休眠结束为止。

需要注意的是，在内核代码中不能使用usleep()或sleep()这样的用户态函数进行休眠操作。

以下是一个简单示例代码：

“`c

#include

#include

static int __init my_init(void)

{

printk(“start sleeping…n”);

msleep(5000);

printk(“wake upn”);

return 0;

}

static void __exit my_exit(void)

printk(“module exitn”);

module_init(my_init);

module_exit(my_exit);

该代码通过调用msleep()函数让当前进程休眠5秒钟，然后打印一条“wake up”信息。

hrtimer_nanosleep()

上面我们介绍了如何使用msleep()函数进行休眠操作。但是在一些对时间精度要求比较高的场景下，我们需要使用更加精确的方法来控制休眠时间。

Linux提供了一个名为hrtimer_nanosleep()函数来实现高分辨率定时器的休眠功能。该函数定义如下：

int hrtimer_nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem,

enum hrtimer_mode mode, const clockid_t which_clock);

其中req表示要休眠的时间长度，以纳秒为单位；rem表示剩余未完成的时间长度；mode表示定时器模式；which_clock表示选择哪个时钟源计算超时。

需要注意的是，在内核代码中不能使用nanosleep()这样的用户态函数进行休眠操作。

#include

#include

#include

static struct hrtimer hr_timer;

static ktime_t kt;

enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)

printk(KERN_INFO “Wake up!n”);

return HRTIMER_NORESTART;

kt = ktime_set(5, 0);

hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

hr_timer.function = &timer_callback;

printk(KERN_INFO “Start sleeping…n”);

hrtimer_start(&hr_timer, kt, HRTIMER_MODE_REL);

return 0;

printk(KERN_INFO “Module exitn”);

该代码通过hrtimer_nanosleep()函数实现了一个定时器，让当前进程休眠5秒钟后打印一条“Wake up！”信息。

本文介绍了Linux时间子系统中定时器的应用。我们学习了如何使用msleep()函数和hrtimer_nanosleep()函数进行休眠操作，并且提供了相应的示例代码。对于需要在内核模块中进行定时操作的开发者来说，这些知识点都是非常有用的。