• 本文目录导读：
• 1、第一步：下载驱动和SDK
• 2、第二步：安装驱动和SDK
• 3、第三步：测试设备是否正常
• 4、第四步：安装Python库
• 5、第五步：开始开发

如果你是一名开发者或者对Kinect应用有兴趣，那么本篇文章将为你介绍如何在Ubuntu 14.04上安装KinectV1。Kinect是微软公司推出的一款体感设备，它可以通过摄像头、深度传感器和麦克风等硬件组件实现人机交互。利用Kinect，我们可以打造出各种有趣、实用的应用程序，比如姿势识别、手势控制等。

下面就跟随小编一步步来学习如何在Ubuntu 14.04上安装KinectV1吧！

第一步：下载驱动和SDK

首先，在终端中输入以下命令：

“`

sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev

这个命令会帮我们安装所需的依赖库。

接着，在终端中输入以下命令：

git clone

cd OpenNI/

git checkout unstable

这个命令会下载OpenNI驱动。

然后，在终端中输入以下命令：

git clone

cd SensorKinect/

这个命令会下载SensorKinect驱动。

最后，在终端中输入以下命令：

git clone

cd pcl/

mkdir build && cd build

cmake ..

make -j4

sudo make install

这个命令会下载PCL（点云库）。

第二步：安装驱动和SDK

接下来，我们需要安装上述下载好的驱动和SDK。在终端中输入以下命令：

sudo ./install.sh

cd ../SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/

chmod +x RedistMaker

./RedistMaker

cd ../../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/

echo ‘export OPENNI2_INCLUDE=/usr/local/include/ni2’ >> ~/.bashrc

echo ‘export OPENNI2_REDIST=/usr/local/lib/’ >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

sudo ldconfig -v | grep libOpenNI2 #检查OpenNI是否被正确链接到库文件中。

这个过程可能需要一些时间，请耐心等待。

第三步：测试设备是否正常

现在，我们已经将驱动和SDK安装完成了。接下来，我们需要测试一下设备是否能够正常工作。在终端中输入以下命令：

cd ~/SensorKinect/Platform/Linux/Bin/x64-Release/

./Sample-NiUserTracker

如果运行成功，你将会看到一个窗口弹出来，里面显示着摄像头捕捉到的图像和深度信息。

第四步：安装Python库

如果你想使用Python语言来编写Kinect应用程序，那么我们还需要安装一些Python库。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install python-dev python-numpy python-opencv libfreenect-dev cython

sudo pip install pykinect

这个过程可能也需要一些时间，请耐心等待。

第五步：开始开发

现在，我们已经准备好了所有必要的工具和环境。接下来就可以开始开发自己的Kinect应用程序了！比如，你可以利用Python编写一个简单的姿势识别程序：

“`python

import numpy as np

import cv2

from pykinect import nui

def depth_frame_ready(frame):

frame.image.copy_to(depth_image)

depth_image = np.zeros((480, 640), dtype=np.uint16)

with nui.Runtime() as kinect:

kinect.depth_frame_ready += depth_frame_ready

kinect.skeleton_engine.enabled = True

while True:

if cv2.waitKey(1) == 27: #按下ESC键退出程序。

break

skeleton_data = kinect.skeleton_engine.get_next_frame().SkeletonData[0]

if skeleton_data.eTrackingState == nui.SkeletonTrackingState.TRACKED:

print(“Right hand position:”, skeleton_data.SkeletonPositions[nui.JointId.HandRight])

depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET)

cv2.imshow(‘Depth Map’, depth_colormap)

cv2.destroyAllWindows()

这个程序可以实时显示摄像头捕捉到的深度图像，并且在控制台输出右手的位置信息。

通过本篇文章，我们学习了如何在Ubuntu 14.04上安装KinectV1驱动和SDK，并且使用Python编写了一个简单的姿势识别程序。希望这些内容能够对你有所帮助！