linux下串口通信与管理：打通硬件与软件的桥梁
三、Linux下的串口管理1. 查看系统中存在哪些tty设备文件，在终端中输入以下指令即可查看当前系统中存在哪些tty设备文件。
- 本文目录导读：
- 1、串口介绍
- 2、Linux下的串口通信
- 3、Linux下的串口管理
- 4、总结
在嵌入式系统中，串口是一种重要的通信方式。它可以实现设备间的数据传输、调试信息输出等功能。本文将介绍如何在Linux系统下进行串口通信与管理。
一、串口介绍
1. 什么是串口？
串行接口（Serial Port）是计算机与外部设备之间进行数据交换的一个标准接口，也称为异步传输接口。其特点是只有一个数据线路，每次只能发送或者接收一个字节。
2. 串口连接方式
常见的连接方式有两种：
（1）RS-232连接：使用DB-9或者DB-25插头来连接计算机和外部设备。
（2）USB转RS-232连接：通过USB转换器将计算机和外部设备相连。
二、Linux下的串口通信
1. Linux中的tty设备文件
Linux系统中所有硬件都被抽象成了文件，在/dev目录下可以找到所有已经安装好并且可用的硬件设备文件。对于串行端口而言，其对应着ttyS0-ttyS7这8个文件名，其中S代表着serial(即“串行”)。
2. 使用minicom进行串口调试
minicom是一款常用于Linux下进行终端会话操作以及调试串口的工具，其提供了丰富的功能。
（1）安装minicom
在终端中输入以下指令：
“`
sudo apt-get install minicom
（2）配置串口参数
打开minicom后，按下Ctrl+A再按下O进行设置。
![minicom设置]()
其中需要注意的是：
– 串口设备：一般为/dev/ttyS*。
– 波特率：发送和接收数据时使用的速率，常见值有9600、115200等。
– 数据位、校验位、停止位：用于确定数据传输时所采用的协议格式。
（3）测试串口连接
echo “Hello Linux!” > /dev/ttyS1
cat /dev/ttyS1
如果出现“Hello Linux!”字样，则说明成功进行了串口通信。
三、Linux下的串口管理
1. 查看系统中存在哪些tty设备文件？
在终端中输入以下指令即可查看当前系统中存在哪些tty设备文件：
ls -l /dev | grep tty
其中，以TTY开头表示虚拟控制台设备，以ttyS开头表示串口设备。
2. 查看串口的配置信息
在终端中输入以下指令即可查看某个串口的配置信息：
stty -F /dev/ttyS1
其中，/dev/ttyS1为要查看的串口设备文件名。
3. 修改串口的配置信息
在终端中输入以下指令即可修改某个串口的配置信息：
stty -F /dev/ttyS1 9600 cs8 -cstopb -parenb
其中，/dev/ttyS1为要修改参数的串口设备文件名。后面接上需要修改的参数，例如9600代表波特率、cs8代表数据位数、-cstopb代表停止位等等。
4. 使用udev规则设置自动挂载
使用udev规则可以实现插入USB转RS-232连接时自动挂载并设置相应参数。
（1）创建udev规则文件
在终端中输入以下指令进行创建：
sudo touch /etc/udev/rules.d/99-serial.rules
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-serial.rules
然后将下述代码粘贴进去：
# USB to Serial Adapter (PL2303)
ATTR{idVendor}==”067b”, ATTR{idProduct}==”2303″, MODE=”0666″, SYMLINK+=”ttyUSB%n”
# FTDI FT232RL USB to serial adapter.
ATTR{idVendor}==”0403″, ATTR{idProduct}==”6001″, MODE=”0666″, SYMLINK+=”ttyUSB%n”
# CP210x USB to serial adapter.
ATTR{idVendor}==”10c4″, ATTR{idProduct}==”ea60″, MODE=”0666″, SYMLINK+=”ttyUSB%n”
（2）重载udev规则
在终端中输入以下指令进行重载：
sudo udevadm control –reload-rules
（3）插入USB转RS-232连接测试
插入USB转RS-232连接后，可以使用以下指令查看是否已经自动挂载成功：
ls -l /dev | grep ttyUSB
其中，以ttyUSB开头的设备文件名即为已经自动挂载成功的串口设备。
四、总结
本文主要介绍了Linux下串口通信与管理相关知识，包括tty设备文件、minicom工具、stty命令、udev规则等。希望读者们通过本文的学习和实践能够更好地掌握Linux下串口通信与管理技术，并应用到实际项目中。