随着开源系统Ubuntu在国内用户中的普及，越来越多的人开始接触和使用这款操作系统。而对于一些需要连接外部设备的用户来说，如何在Ubuntu上正确地使用他们的设备也成为了一个非常重要的问题。

其中一个比较特殊的设备就是阿玛迪洛(Armadillo)芯片。阿玛迪洛芯片是一款高性能、低功耗、集成度高、易于开发和应用等优点于一身的ARM处理器。那么，在使用Ubuntu时如何正确地与阿玛迪洛芯片进行连接呢？

首先，我们需要明确一点：在Ubuntu中默认不支持阿玛迪洛建议您先安装驱动程序。

要想安装驱动程序，首先你得有一个可靠且稳定版本号较高(最好是14.04以上) 的 Ubuntu 系统，并且您需要准备好以下工具：

1. USB 线缆

2. 阿玛迪洛建议提供商提供给你们下载/购买/获取到相应驱动程序（也可以通过官网下载）

3. 以root权限运行终端

接下来我们就可以开始安装了：

第一步：将USB线缆插入电脑和阿玛迪洛芯片

第二步：在Ubuntu系统上打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential git-core libssl-dev libncurses5-dev

第三步：将下载的驱动程序解压到一个指定的文件夹中，然后进入该文件夹并执行以下命令：

make clean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

注意：在执行以上命令时，请根据您自己的情况进行替换。

第四步：将生成的驱动程序通过USB线缆传输到阿玛迪洛芯片中，并在终端中输入以下命令来完成安装：

insmod armadillo_ko.ko

如果出现“insmod: error inserting ‘xxx.ko’: -1 Invalid module format”，请检查您是否使用了正确版本号的驱动程序，或者您是否使用了正确版本号的 Ubuntu 系统。

最后，以root权限运行终端并输入以下命令来卸载已安装好的驱动程序：

rmmod armadillo_ko.ko

总之，在使用Ubuntu时与阿玛迪洛芯片进行连接需要我们多加留意和谨慎操作。只要按照以上步骤正确操作就可以顺利地完成连接任务啦！