• 本文目录导读：
• 1、什么是GPIO？
• 2、Linux下如何操作GPIO？
• 3、实际应用

GPIO（General Purpose Input/Output）接口是计算机系统中常用的一种通用输入输出接口，它可以连接各种外设和传感器，实现对外部设备的控制和数据采集。在Linux系统中，GPIO也是非常重要的一个组成部分，因为它可以帮助我们实现诸如LED灯、电机等简单控制任务。本文将介绍Linux GPIO接口的基础概念以及其在实际应用中的使用方法。

什么是GPIO？

GPIO即通用输入/输出端口，是一种可编程I/O端口。它不像专门设计出来只能完成某个特定功能的I/O端口那样受限制，在需要时可以通过软件进行配置和重新定义。因此，我们可以通过配置相应寄存器来使GPIO端口既能作为输入也能作为输出。

Linux下如何操作GPIO？

在Linux下操作GPIO有多种方式：

1. 直接访问寄存器

这种方式需要了解底层硬件知识，并且需要从内核中获取IO地址才能进行读写操作。虽然这种方法效率高、延迟低，但难度较大且容易出错。

2. 使用sysfs文件系统

sysfs是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，它可以让用户通过文件系统接口来访问GPIO。在/sys/class/gpio目录下，每个GPIO都有一个相应的目录，其中包含了与该引脚相关的所有信息。我们只需要在对应目录下创建一个gpio文件夹，并设置相应参数即可进行读写操作。

3. 使用libgpiod库

libgpiod是一种用户空间GPIO控制库，它提供了更高层次、更易用的API接口。这个库不仅能够方便地进行读写操作，还能够实现中断处理和事件通知等高级功能。

实际应用

1. 闪烁LED灯

我们可以将GPIO端口配置为输出模式，并将其值设置为0或1以控制LED灯亮或灭。

2. 控制电机

通过配置两个GPIO端口并分别设置不同电平值可以控制直流电机正反转。

3. 读取传感器数据

通过将GPIO端口配置为输入模式并使用相应的驱动程序可以轻松地获取传感器数据。

本文介绍了Linux GPIO接口的基础概念及其在实际应用中的使用方法。无论是直接访问寄存器还是使用sysfs文件系统或libgpiod库，在选择操作方式时都需要考虑到自己的实际需求，选择最适合的方法。GPIO接口在嵌入式系统和物联网应用中有着广泛的应用，希望读者能够通过本文掌握相关知识并能够将其运用到实际项目中。